会話していて気まずくならないコツは、「無理に埋めようとしないこと」と「相手に興味を持つこと」だと思います。
沈黙ができると焦ってしまいがちですが、無理に話題を詰め込むよりも、落ち着いて一呼吸おくほうが自然な空気になることも多いです。
あとは「質問の仕方」。一問一答にならないように、「なんでそう思ったんですか?」とか「それってどんな感じですか?」と少し広げる意識をすると、会話が続きやすくなります。
それと「リアクション」。しっかり相槌を打ったり、笑ったりするだけでも相手は話しやすくなるので、場の空気が和らぎます。
もし話題に困ったときは、目に入ったものやその場のことを軽く話題にするだけでも十分つながるので、完璧に盛り上げようとしすぎないことも大事だと思います。